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　　LEINE+LINDE編碼器的相位對齊方式解析：

　　1.用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置；

　　2.用示波器觀察編碼器的U相信號和Z信號；

　　3.調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置；

　　4.一邊調整一邊觀察編碼器U相信號跳變沿，和Z信號，直到Z信號穩定在高電平上（在此默認Z信號的常態為低電平），鎖定編碼器與電機的相對位置關系；

　　5.來回扭轉電機軸，撒手后，若電機軸每次自由回復到平衡位置時，Z信號都能穩定在高電平上，則對齊有效。

　　當撤掉直流電源后驗證方式如下：

　　1.用示波器觀察編碼器的U相信號和電機的UV線反電勢波形；

　　2.轉動電機軸，編碼器的U相信號上升沿與電機的UV線反電勢波形由低到高的過零點重合，編碼器的Z信號也出現在這個過零點上。

　　需注意此時編碼器的U相信號的相位零點即與電機UV線反電勢的相位零點對齊，由于電機的U相反電勢，與UV線反電勢之間相差30°，因而這樣對齊后，編碼器的U相信號的相位零點與電機U相反電勢的-30°相位點對齊，而電機電角度相位與U相反電勢波形的相位一致，所以此時編碼器的U相信號的相位零點與電機電角度相位的-30°點對齊。